Создан первый летающий робот, умеющий садиться на ветку
Инженеры из Швейцарии создали когтеобразный механизм, позволяющий роботу с машущими крыльями приземляться на горизонтальный насест или ветку.
В исполнении живой птицы маневр приземления на ветку очень прост, но на самом деле процесс требует чрезвычайно тонкого баланса времени, силы, скорости и точности. Движение настолько сложное, что ни один робот с машущими крыльями (орнитоптер) до сих пор не мог его освоить.
Исследователи из Федеральной политехнической школы Лозанны создали уникальное шасси, которое делает возможным такое приземление. Изобретение разработали в сотрудничестве с учеными из Университета Севильи, которые сконструировали 700-граммовый орнитоптер, сообщает Wevolver.
Чтобы «научить» орнитоптера садиться на насест без каких-либо внешних команд, пришлось учесть множество факторов. Робот-птица должен сильно замедляться, когда садится, находясь при этом в полете. Его коготь должен быть достаточно сильным, чтобы ухватиться за насест и выдержать вес, но не настолько тяжелым, чтобы вес нельзя было удержать в воздухе. По этой причине инженеры решили сделать одну «клешню», а не две. Также робот должен уметь воспринимать свое окружение и пространство перед собой в зависимости от собственного положения, скорости и траектории.
Инженеры оснастили орнитоптер бортовым компьютером и навигационной системой, дополненной внешней системой захвата движения. Придаток ноги-клешни орнитоптера точно откалиброван, чтобы компенсировать колебания вверх-вниз во время полета, когда он пытается ухватиться за насест. Сам коготь разработан таким образом, чтобы поглощать движущийся вперед импульс робота при ударе, и надежно закрываться, чтобы выдержать его вес. Именно поэтому робот остается на насесте без затрат энергии.
По словам ученых, это только начало. Как только орнитоптер научится самостоятельно приземляться на ветку дерева, он сможет выполнять определенные задачи — например, собирать биологические образцы или характеристики с деревьев. Он сможет приземлиться и на искусственные сооружения, что откроет новые области его применения.
